三菱FX系列PLC的步進(jìn)指令
1.步進(jìn)指令(STL/RET)
步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。
FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號為 ,它沒有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STL S200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。
2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個(gè)順序控制過程可分為若干個(gè)階段,也稱為步或狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。如圖1所示,用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
圖1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容:本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。如圖3-25中S20步驅(qū)動(dòng)Y0,當(dāng)X1有效為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的對稱關(guān)系也顯示在圖4-14中。
3.步進(jìn)指令的使用說明
1)STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn),某STL觸點(diǎn)接通,則對應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步;
2)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令,只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;
3)STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈;
4)由于plc只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊,所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈);
5) STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
6)在中斷程序和子程序內(nèi),不能使用STL指令。
來源:電工學(xué)習(xí)網(wǎng)
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