全數(shù)字化控制系統(tǒng)
隨著計算機技術的發(fā)展,無論是生產(chǎn)還是生活當中,人民對數(shù)字化信息的依賴程度越來越高。如果說計算機是大腦,網(wǎng)絡是神經(jīng),那么電機傳動系統(tǒng)就是骨骼和肌肉。它們之間的完美結合才是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。為了使交流調(diào)速系統(tǒng)與信息系統(tǒng)緊密結合,同時也為了提高交流調(diào)速系統(tǒng)自身的性能,必須使交流調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化控制。
單片機已經(jīng)在交流調(diào)速系統(tǒng)中得到廣泛應用。例如由Intel公司83年開發(fā)生產(chǎn)的MCS-96系列是目前性能較高的單片機系列之一,適用于高速、高精度的工業(yè)控制,其高檔型:8×196KB、8×196KC、8×196MC等在通用開環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用較多。
三菱觸摸屏由于交流電機控制理論不斷發(fā)展,控制策略和控制算法也日益復雜。擴展卡爾曼濾波、FFT、狀態(tài)觀測器、自適應控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡等等均應用到了各種交流電機的矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制當中。因此,DSP芯片在全數(shù)字化的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中找到施展身手的舞臺。如TI公司的MCS320F240等DSP芯片,以其較高的性能價格比成為了全數(shù)字化交流調(diào)速系統(tǒng)的首選。最近TI公司推出的MCS320F240X系列產(chǎn)品更將價格降低到了單片機的水平。
在交流調(diào)速的全數(shù)字化的過程當中,各種總線也扮演了相當重要的角色。STD總線、工業(yè)PC總線、現(xiàn)場總線以及CAN總線等在交流調(diào)速系統(tǒng)的自動化應用領域起到了重要的作用
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